Нові механізми у сучасній робототехніці

Автор - Колектив авторів

У книзі представлені нові механізми паралельної структури різних класів, що мають широкі можливості застосування у робототехнічних системах для технологічних та транспортних процесів у різних галузях промисловості, а також космічної та медичної робототехніки. Проведено дослідження в галузі кінематики, динаміки та управління такими системами. Розглянуто механізми мобільних роботів технологічного та медичного призначення, досліджено питання їх динаміки та управління. Книга призначена для фахівців у галузі теорії механізмів та машин, науковців та інженерів, чия діяльність пов'язана зі створенням нових робототехнічних систем, а також студентів, аспірантів та викладачів.