Основи синтезу багатоструктурних безплатформних навігаційних систем

Автор - Соколов С. В.

У книзі викладено основні засади синтезу багатоструктурних безплатформних навігаційних систем військового призначення з різним складом вимірювального комплексу. Показано можливість використання методів оптимальної нелінійної фільтрації з метою оцінки вектора стану таких систем. Вперше запропоновано метод керування вибором структур оцінювання навігаційних змінних на основі використання нелінійних ймовірнісних критеріїв, що забезпечують необхідну точність навігації. Для науковців, інженерів та студентів старших курсів, які займаються питаннями розробки алгоритмів обробки навігаційної інформації та проектування інформаційно-вимірювальних систем. Видання здійснено за підтримки Російського фонду фундаментальних досліджень щодо проекту 08-08-07003