Основи теорії автоматичного керування. Частотні методи аналізу та синтезу систем

Автор - Нікулін, Євген

У посібник включені основні питання, що вивчаються в рамках дисципліни «Теорія автоматичного управління», що спираються на класичні частотні методи дослідження систем. p align="justify"> Розглядаються класифікація систем автоматичного управління, статичні властивості елементів, застосування перетворення Лапласа для опису динаміки. Вивчаються основні сполуки та методи перетворення структурних схем, розрахунок частотних та часових характеристик, показники якості перехідних процесів та методи їх оцінки. Наводяться різні критерії стійкості автоматичних систем, алгебраїчні та частотні критерії забезпечення запасів стійкості за амплітудою та фазою. Описуються частотні та часові методи розрахунку перехідних процесів. Дається класифікація регуляторів, розглядаються частотні та спектральні методи їх розрахунку, включаючи способи управління нестійкими об'єктами та конструювання ПІД-регуляторів. Матеріал кожного розділу ілюстровано великою кількістю прикладів. Для чисельного та символічного вирішення завдань використовується програмне середовище Mathcad. Програми містять великі таблиці перетворень Лапласа та варіанти завдань для курсового проектування, лабораторних, практичних та самостійних робіт. Для студентів та аспірантів технічних вузів, а також викладачів та спеціалістів у галузі автоматичного управління.