Промислові роботи. Кінематика, динаміка, контроль та управління

Автор - Булгаков А. Г.

У монографії викладено теоретичні основи адаптації промислових роботів з метою будівництва. Розглянуто технологічні особливості будівельних процесів та завдання їх роботизації, сформульовано вимоги до роботизації будівельних процесів та представлено структурну організацію роботів та РТК для автоматизації будівельних процесів. Описано маніпуляційні системи будівельних роботів, алгоритми вирішення задач кінематики та динаміки маніпуляторів та приводи промислових роботів будівельного призначення. Особливу увагу приділено інформаційно-вимірювальним системам будівельних роботів. Розглянуто завдання планування траєкторій рухів роботів під час виконання будівельних операцій та особливості управління будівельними роботами. Для інженерно-технічних працівників будівельних, проектних та наукових організацій, які займаються питаннями механізації, роботизації та автоматизації у будівництві, а також для студентів та аспірантів вузів.